группы ассура 2 порядка

Дано: F2, F3, M2, M3 — внешние силы и моменты пар сил (в т.ч. силы инерции), приложенные к звеньям 2 и 3.

PГруппа Ассура II класса 2 порядка 3 видаP(рис. 6.4)

где l — длина ползуна. Таким образом, действие силы F43 на плече h будет в действительностиPкак сила F43, приложена в центре ползуна, и пара сил , приложенная на плече l . Такое расположение реакций неблагоприятно сказывается на работе ползуна, т.к. вызывает значительные силы трения.

Реакция от момента в крайних точках 1:

Очень часто при решении задач плечо h получается таким, что сила сила F43 оказывается далеко за пределами кинематической пары. Рассмотрим, как воспринимается в этом случае реакция элементами кинематической пары (рис. 6.3, в). Плечо силы F43 относительно центра поступательной пары обозначим hF . Прикладывая в центре пары две равные и противоположно направленные силы F43 , получим силу F43 , приложенную вnцентре, и момент пары сил, равный F43 hF , который будет действовать вnкрайних точках ползуна, т.е. на плече l.

Если плечо h получится со знаком «минус», то это значит, что точку приложения силы F43 следует расположить по другую сторону от точки В. PТогда момент будет иметь противоположный знак.

Уравнение равновесия звена:

Замыкая силовой треугольник на плане сил, находим неизвестный векторPPF32

Уравнение равновесия звена 2:

Чтобы замкнуть силовой многоугольник, проводим через точку а перпендикуляр кP Pа через точку b — направление вектора F43 (перпендикулярно оси движения ползуна х — х). Точка пересечения этих двух линий определяет величину векторовP PиP P(на плане обозначена пунктиром).

Строи м векторное уравнение в виде плана сил, начиная с известного вектора (рис. 6.3, б), откладывая из точки а последовательно все известные силы в масштабе lF .

ВекторыP Pи F43 известны только по направлению, остальные направлению, и по величине.

Уравнение равновесия всей группы : (6.14)

Уравнение равновесия звена 2:P P(6.12)

Разложим реакцию во вращательной паре (в шарнире А) на две составляющие (рис. 6.3, а).

Определить: F12, F32, F43 — реакции в кинематических парах и h — точку приложения реакции в поступательной паре.

Дано: F2, F3, M2, M3 — внешние силы и моменты пар сил (в т.ч. силы инерции), приложенные к звеньям 2 и 3.

Группа Ассура II класса 2 порядка 2 вида (рис. 6.3)

Группа Ассура II класса 2 порядка 2 и 3 вида

AFLOOR » Группа Ассура II класса 2 порядка 2 и 3 вида